武漢索爾德測控技術有限公司

在散狀物料處理的輸送系統中將物料卸在不同的料倉之中的過程稱之為卸料或布料。布料的關鍵設備就是卸料小車（又叫卸料車、布料小車、移動式可逆輸送機、可逆帶式輸送機、可逆配倉帶式輸送機、可逆配倉移動式皮帶輸送機、梭式布料機），它的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在指定的料倉里，為達到卸料小車能給不同的料倉卸不同的料，卸料小車需要沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的往復運行。

在鐵前系統中的礦山、原料、燒結、球團、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會用到卸料小車來卸料，雖然工藝條件不同，但對卸料小車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉庫上方裝設運行軌道安裝皮帶運輸機，當固體顆粒狀成品不直接裝車時，可通過皮帶運輸機輸送到卸料小車進料口，再由卸料小車沿著運行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉庫內進行儲存；卸料車通過精確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。在鋼鐵生產過程中鐵前環節需要將不同料種進行混配，料倉布料的精確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。

目前卸料小車定位系統主要是用刻度標尺定位方式，刻度標尺精確定位系統是采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。


刻度標尺精確定位系統具有以下特點：
1，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2，可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
3，耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
4，安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
5，高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
6，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7，無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
8，位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
9，可以用在環形運動機械位置檢測；
10，刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
本公司研發生產的刻度標尺精確定位系統主要用于環形爐定點加熱、環冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠）；推撥車機遷車臺定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統；其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。